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如今，自动化设备可以在一定程度上帮助工厂减少劳动力，提高生产效率和产品质量。这些自动化设备在工作过程中或多或少会出现一些问题，所以长城长机械小编今天对“全自动焊锡机器人焊锡过程位移问题如何处理”这个问题给出了专业的答案。
一、为什么全自动焊锡机器人会位移?
全自动焊锡机器人跑偏是由控制器发出的脉冲引起的导线、驱动器、电机、同步带和装配问题引起的，所以我们也称之为焊接机领域的失步。
二、全自动焊锡机器人位移解决方案
1、电机引起的问题
目前，全自动焊锡机器人领域以台式自动上锡机为主。然而，由于台式上锡机的空间问题限制了设备的尺寸，大多数自动上锡机都配备了普通步进电机而不是伺服电机。因此，当上锡机高速运行时，步进电机的高扭矩会导致偏差。鉴于这种情况，我们建议客户选择伺服电机服务或进口步进电机，这是成本效益，并有助于最大化工业价值。
2、用线引起的问题
业内许多厂商在选择用线时追求低价，但当上锡机长时间工作时，由于线接触不良，很容易失步。采用0.5*4 trvv外径、5.58毫米内芯、1.68毫米特性、工作温度范围-40-105℃和超高弹性的trvv机器人专用线缆，保证正常使用5-10年以上。
3、同步带引发的问题
上锡机将根据我们在工作过程中设定的运动轨迹工作，因此在频繁往复和长期运行的过程中，同步带会有一定程度的磨损，导致失步。采用闭环同步带，使用时间更长。
4、旋转轴电机的启动速度和行程过大也会导致失步。转轴采用1:3的减速比，保证在相同速度下不易失步。
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